Você quer sincronização bidirecional. Dê uma olhada no uníssono, que faz isso: link
Por exemplo, no Debian / Ubuntu:
$ sudo apt-get install unison
$ unison MAC/ LINUX/
Se você tiver problemas com permissões (por exemplo, ext4 - > FAT):
$ unison -perms 0 vlc-2.2.0/ /media/sf_vlc/vlc
Contacting server...
Looking for changes
Reconciling changes
vlc-2.2.0 vlc
new dir ----> / [f]
Proceed with propagating updates? [] y
Propagating updates