Com readline 6.3 e posterior, você pode adicionar
set colored-stats on
para ~/.inputrc .
Veja o link :
colored-statsIf set to '
on', Readline displays possible completions using different colors to indicate their file type. The color definitions are taken from the value of theLS_COLORSenvironment variable. The default is 'off'.
Você pode usar o link para gerar os dois LS_COLORS (que é usado pelo GNU ls e colored-stats ) e LSCOLORS (que é usado pelo BSD ls ).