Eu uso essas configurações com o urxvt no meu ~ / .screenrc:
termcapinfo rxvt-unicode ti@:te@
termcapinfo rxvt ti@:te@
termcapinfo rxvt 'hs:ts=\E]2;:fs=07:ds=\E]2;screen07'
Eles permitem que a barra de rolagem e a roda do mouse façam "a coisa certa".
Observe que isso depende do tipo de terminal, portanto, não funcionará se o terminal não for do tipo rxvt . Se isso não funcionar, tente substituir rxvt e rxvt-unicode pelo tipo de terminal apropriado (execute isto executando printf $TERM .)