Eu notei que esta pergunta é postada freqüentemente sem soluções dadas. O problema torna o touchpad difícil de usar, é um problema sério.
No final, encontrei uma solução (para um Dell XPS 15). É tudo sobre a configuração para FingerPress. Quando não definido explicitamente, o valor é 256, que é muito alto (o valor pode ser verificado digitando "synclient -l". Você pode configurá-lo para um valor mais razoável manualmente fazendo "synclient FingerPress = 100". Encontrei também é melhor aumentar um pouco os valores para FingerLow e FingerHigh.
Claro que você vai querer tornar a configuração permanente, para que ela sobreviva a uma reinicialização. Nesse caso, você precisa colocar a configuração em /usr/share/X11/xorg.conf.d/50-synaptics.conf (veja, por exemplo, Como configurar o clique do meio do touchpad? como fazer isso).
Espero que o Ubuntu melhore a configuração automática de diferentes tipos de touchpads sinápticos para um próximo nível, para a maioria dos usuários é difícil de resolver.