A diferença entre as duas pastas é que:
/lib/udev/rules.d
Contém arquivos de regras padrão. Não edite esses arquivos.
/etc/udev/rules.d/*.rules
Contém arquivos de regras personalizados. Você pode modificar esses arquivos ou criá-los.
No entanto, arquivos com nomes de arquivo idênticos substituem um ao outro. Os arquivos em /etc têm a prioridade mais alta e têm precedência sobre os arquivos com o mesmo nome em /lib . Isso pode ser usado para substituir as regras padrão.
Outra coisa, para desativar completamente o arquivo de regras, você pode criar um link simbólico em /etc com o mesmo nome de um arquivo de regras em /lib , apontando para /dev/null .
Então, para finalizar, as regras do Udev escritas pelo administrador vão em /etc/udev/rules.d/ , e o nome do arquivo deve terminar com .rules . As regras do udev padrão são encontradas em /lib/udev/rules.d/ (ou /usr/lib/udev/rules.d ). Se houver dois arquivos com o mesmo nome em /lib e /etc , os que estiverem em /etc terão precedência.