Não existe atualmente nenhuma versão do TrustedGRUB, respectivamente do TrustedGRUB2, suportando o UEFI e o TPM ao mesmo tempo. A boa notícia é que o TrustedGRUB2 suporta o TPM, mas não o UEFI ao mesmo tempo. Então, uma parte do seu pedido é possível.
1.2 Recursos - Suporte a TPM com detecção de TPM (somente modo legado / mbr, a UEFI não é suportada no momento)