Eu não acho que seja possível usar a Biblioteca GNU Readline padrão.
No entanto, você pode usar xdotool para um simples hack para obter o mesmo efeito. Acrescentar um comando ao seu .bashrc
que simula um pressionamento de tecla Escape garantiria que seu termo fosse aberto no modo de comando:
xdotool key Escape
Você pode querer usar um pequeno atraso, com a opção --delay
, para evitar que o seu prompt seja abafado ...
Observação é provável que isso apresente mais frustração do que o esperado: os terminais foram projetados para aceitar entrada; quebrar isso (embora apenas ligeiramente) pode não ser uma boa ideia ...