Sim:
$ tmux attach -d || tmux new
-d
é necessário para se comportar como screen -D
, ou seja, destacar todos os outros.
Conecte-se por ssh, em seguida, anexar ou criar pode ser algo como:
$ cat bin/stmux
#!/bin/sh
exec ssh -t $@ 'tmux attach -d || tmux new'
$ stmux my.remote.box