Você vai querer instalar o samba e configurar o grupo de trabalho como explicado na página de ajuda do Ubuntu 12.04 Samba . Eu tive alguns problemas com senhas em compartilhamentos do Windows-Ubuntu, então você pode querer considerar fazer isso sem senha, mas definir o compartilhamento como somente leitura para que seus arquivos não possam ser modificados ou excluídos remotamente.