Você terá que editar os scripts do casper.
Isso varia um pouco entre as versões do Ubuntu, veja:
Eu fiz um live CD pessoal no construtor Ubuntu, mas não adicionei uma senha ao Live CD.
É possível adicionar uma senha a um CD ao vivo de alguma forma? (antes ou depois de criar o CD)
Como a página wiki do Ubuntu diz:
Você pode definir uma senha durante uma sessão do LiveCD abrindo um terminal, e digitando:
sudo passwd ubuntu
Observe que isso definirá a senha apenas para a sessão atual (o que é muito menos útil).