De link :
Instale checkinstall usando o apt (ou seu instalador de pacotes favorito):
sudo apt install checkinstall
Extraia o tarball em um diretório. Nesse caso, é /tmp/program_example . Abra terminal e copie para ele com:
sudo -i
cd /tmp/program_example
Agora, execute:
make
e depois
checkinstall -D --pakdir=/home/youruser/packages/
que fará um pacote deb em /home/youruser/packages e o instalará. Você pode então reutilizá-lo e dar a outros. Não use isso para criar um pacote para um PPA ou servidor de pacotes. Estes devem ser feitos e ajustados manualmente.
Quando você solicitar uma descrição, basta descrever o pacote e pressionar Enter algumas vezes para finalizá-lo.