Há sempre mais de uma solução para o problema.
Se você está com esta máquina sempre em um lugar, como em casa, então a maneira mais fácil seria se livrar do pacote dhcp-client, e definir endereço IP estático, máscara, gateway. Supondo que você não precise, você faria algo como
apt-get remove isc-dhcp-client
Isso lhe dirá primeiro, se houver algum dependepcies. Depois de desinstalar o pacote, você não precisará mais esperar durante a inicialização.
Este é um exemplo do que você definiria em /etc/network/interfaces
iface eth0 inet static
address 192.168.0.2
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.254
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