Você pode conferir
lsusb -v
No meu sistema eu recebo por exemplo esta linha (e muito mais informação):
Port 6: 0000.0503 highspeed power enable connect
Como alternativa, você pode emitir um:
tail -f /var/log/kern.log
em um terminal e, em seguida, conecte a unidade flash USB. No meu sistema eu recebo por exemplo esta mensagem:
Sep 15 22:10:40 foo kernel: [405279.750140] usb 2-2: new high speed USB device using ehci_hcd and address 24
ehci_hcd é o módulo controlador USB 2.0 no kernel (ou seja, está tudo bem, o stick USB 2.0 é usado com a velocidade certa).
A menos que você receba uma mensagem de acompanhamento como esta:
Sep 15 22:15:25 foo kernel: [405564.451402] usb 6-2: not running at top speed; connect to a high speed hub
(neste caso, provavelmente, problema de compatibilidade com um pendrive USB 2.0 de baixa qualidade (Kensington), já que a porta USB do computador suporta dispositivos de alta velocidade USB 2.0)
Com um stick de alta velocidade não USB 2.0, recebo esta mensagem:
Sep 15 22:15:25 foo kernel: [405564.300127] usb 6-2: new full speed USB device using uhci_hcd and address 4
Se sua conta de usuário não tiver acesso a /var/log/kern.log (ou outro local de arquivo de mensagens de log do kernel dependente do sistema), você poderá usar o comando dmesg como uma alternativa para exibir o conteúdo do buffer de mensagem do kernel. A desvantagem do dmesg é que ele imprime bons timestamps e não tem a opção follow .