for file in * ; do
echo mv -v "$file" "${file#*_}"
done
execute isto para satisfazer que tudo está bem.
se estiver, remova o comando echo
from e ele renomeie os arquivos como desejar.
"${file#*_}"
é um recurso de substituição usual no shell. Remove todos os chars antes do primeiro símbolo _
(incluindo o próprio símbolo). Para mais detalhes, veja aqui .