Eu pesquisei uma opção em utilitários existentes, mas não encontrei nenhum. No entanto, a funcionalidade desejada é útil do meu ponto de vista. Então, eu fiz um script bash simples que analisa o comando ip link show
e imprime algo semelhante à saída desejada na pergunta:
$ ./nettree.sh -u
eth3
bond1
bond0
eth2
bond0
eth1
bond0
eth0
lupen3
bond1
bond0
lo
lxcbr0
virbr0
veth6404e35
docker0
Eu enviei o script para o github: link