Abra o terminal e execute este comando:
root@penreturns:~$ sudo gedit /etc/default/grub
Linha de comentários (adicionar "#"):
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
Deve ser assim:
# GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
Atualize seu GRUB com este comando:
root@penreturns:~$ sudo update-grub
Reinicialize seu sistema e você verá como o sistema irá parar na tela de inicialização do GRUB2.
Aproveite!
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