Acabei de instalar isso na minha VM CLI do Ubuntu usando estes comandos:
sudo mount /dev/cdrom /mnt
sudo /mnt/VBoxLinuxAdditions.run
Eu encontrei uma página sugerindo a instalação do dkms
primeiro, mas parece que já tive isso instalado. Se você não o fizer, execute este comando antes daqueles acima (isso deve funcionar no Ubuntu, mas provavelmente você pode encontrar o comando equivalente yum
):
sudo apt-get install dkms
Agora, isso funcionou corretamente. Eu também recebi o erro que você mencionou ("Não é possível encontrar o Sistema de Janelas X.Org ou XFree86, pulando ) mas isso é apenas um aviso. É por isso que ele diz" pulando ". Ele simplesmente pulou a instalação das partes as adições de convidados que lidam com o X. O restante foi instalado corretamente.