Você pode editar o grub para não esperar nenhum segundo (em vez de 10 segundos) e inicializar a primeira opção no menu:
1) Alt + F2 e colar gksu gedit /etc/default/grub
2) Pesquise a linha "GRUB_HIDDEN_TIMEOUT = 10" e mude para "GRUB_HIDDEN_TIMEOUT = 0"
3) Abra um terminal e cole: sudo update-grub