Em geral, a resposta é sim e, dependendo do que você sabe sobre a criação de um sistema ao vivo ou até mesmo de um CD inicializável, pode chamá-lo de "terrivelmente complexo" ou "muito fácil".
O problema é que o instalador do liveCD / CD deve ser utilizável em qualquer peça de hardware. Ele precisa verificar o hardware, reconhecê-lo e selecionar os drivers apropriados e depois produzir os arquivos de configuração apropriados para o sistema inicializar. Portanto, este sistema liveCD não pode ser simplesmente a imagem do seu sistema em execução, onde isso já aconteceu durante a instalação.
Existem várias ferramentas nos sistemas Debian / Ubuntu que permitem criar essas imagens de CD. O que se faz é criar uma pasta, e dentro dessa pasta fazer uma instalação completa e personalizada do Ubuntu, incluindo, por exemplo, quaisquer pacotes adicionais, arquivos de configuração específicos, etc.
Um guia detalhado pode ser encontrado aqui .