Se você tiver permissão para usar o FUSE em sua máquina local, instale o sshfs
package . O SSHFS permite que você acesse arquivos remotos através do acesso normal ao sistema de arquivos: ele monta uma árvore de diretórios acessada por SFTP. Você só precisa ter acesso SFTP no lado remoto (que é ativado por padrão com o OpenSSH no Ubuntu). Depois que o diretório remoto é montado, você pode usar as ferramentas de sua escolha para manipular arquivos, sem ter que se preocupar se eles são locais ou remotos.
mkdir ~/net/remote-server
sshfs remote-server:/ ~/net/remote-server
rsync -a --no-copy-links ~/net/remote-server/remote/path/ /local/path/
fusermount -u ~/net/remote-server