Existem muitas diferenças entre o Ubuntu e o Arch Linux.
Com o núcleo do Ubuntu, você obtém uma distribuição pronta (baseada no Debian) voltada para dispositivos embarcados.
Arch Linux, por outro lado, "é o que você faz". Depois de instalar o Arch Linux, você tem um sistema GNU / Linux mínimo (não baseado em nenhuma outra distribuição). Então cabe a você configurar o sistema como quiser.
Para resumir; O núcleo do Ubuntu é de fato adaptado para sistemas embarcados, enquanto que com o Arch Linux você terá que fazer a alfaiataria sozinho.