Não havia uma maneira de fazer isso até OpenSSH 7.6 . Do manual :
RemoteCommand
Specifies a command to execute on the remote machine after successfully connecting to the server. The command string extends to the end of the line, and is executed with the user's shell. Arguments to
RemoteCommand
accept the tokens described in the TOKENS section.
Então agora você pode ter
RemoteCommand cd /tmp && bash
Foi introduzido em este commit .