Ao configurar o compartilhamento, marque a opção "Acesso de convidado (para pessoas sem uma conta de usuário)".
Se o acesso de convidado não estiver marcado, você precisará fornecer o nome de usuário e a senha de um usuário na máquina de origem do Ubuntu que tenha acesso a esse arquivo.
Observação: use um nome de compartilhamento de até 11 caracteres e, de preferência, sem espaços para compatibilidade universal.