Você pode editar suas entradas do Grub.
Abra um terminal e digite:
sudo su
e gedit /boot/grub/grub.cfg
Encontre as linhas que começam com menuentry 'Ubuntu ...
Cada uma dessas linhas é uma entrada do seu Grub. Para limpar seu Grub, comente as linhas correspondentes às entradas que você deseja ocultar.
Comente-os com o caractere #
no início da linha.
Uma entrada comentada ficará assim:
#menuentry 'Ubuntu, com o Linux 3.2.0-25 ...
Salvar e reinicializar.