Isso é feito por udisks. Existem duas versões de udisks, "udisks" e "udisks2". Você provavelmente instalou pelo menos um deles. Ambos são fornecidos com utilitários de linha de comando. Ambos devem funcionar quando o Dolphin funcionar.
udisks monta os sistemas de arquivos em /media/<label>
.
$ udisks --mount /dev/sdc1
Mounted /org/freedesktop/UDisks/devices/sdc1 at /media/<label>
$ udisks --unmount /dev/sdc1
O utilitário para udisks2 é chamado de udisksctl
.
Usa /run/media/$USERNAME/<label>
$ udisksctl mount -b /dev/sdc1
Mounted /dev/sdc1 at /run/media/t-8ch/<label>.
$ udisksctl unmount -b /dev/sdc1
Unmounted /dev/sdc1.