use iptables -D ... para deletar as entradas.
iptables -D INPUT -p tcp --dport 22 -m state --state NEW -m recent --set --name SSH
iptables -D INPUT -p tcp --dport 22 -m state --state NEW -j SSH_WHITELIST
iptables -D INPUT -p tcp --dport 22 -m state --state NEW -m recent --update --seconds 60 --hitcount 4 --rttl --name SSH -j ULOG --ulog-prefix SSH_brute_force
iptables -D INPUT -p tcp --dport 22 -m state --state NEW -m recent --update --seconds 60 --hitcount 4 --rttl --name SSH -j DROP