Você poderia usar alguns truques malignos:
date -d "Feb 12 10:02:10" +%s
retornará o número de segundos desde a época para essa data. Combinando isso com o mesmo comando (para a outra data) e executando bc
:
echo "'date -d 'Feb 12 10:53:15' +%s' - 'date -d 'Feb 12 10:02:10' +%s'" | bc
Vai te dar
3065
o número de segundos entre os horários. Você provavelmente poderia analisar isso com awk
de alguma forma se você precisasse executá-lo mais de uma vez.