Eu não testei isso (não estou perto de minha impressora matricial serial DEC dos anos oitenta), mas o CUPS aparentemente permite que você envie trabalhos brutos para a impressora usando
lpr -o raw $FILE
Obviamente, o trabalho deve estar na linguagem de comandos nativa da impressora, seja lá qual for (texto simples deve funcionar).
No entanto, algumas patologias: se o "lixo" for pontos aleatórios (não determinísticos entre trabalhos de impressão e / ou impressoras), verifique as ROMs dos caracteres da impressora (ou impressoras) quanto à corrupção. A podridão do bit é uma preocupação depois disso, especialmente com EPROMs. Como suas impressoras estão obviamente usando ROMs personalizadas, isso é uma probabilidade.
Se todas as impressoras estiverem imprimindo consistentemente exatamente a mesma saída, obviamente não é uma ROM da impressora. Você pode verificar se os parâmetros de comunicação serial estão corretos. A maioria das impressoras do final dos anos 70 e início dos anos 80 terá um banco de chaves DIP para configurar isso.