Por que não remover a senha temporária e imprimir o pdf inseguro resultante com lpr
:
pdftk secure.pdf input_pw own output - | lpr
Se você não quiser que este comando esteja listado no histórico de comandos do bash:
set +x history
<commands>
set -x history
OR
<whitespace><command>
OU use um script ( adaptado daqui ):
#!/bin/bash
unset password
prompt="Enter Password:"
while IFS= read -p "$prompt" -r -s -n 1 char; do
[[ $char == $'pdftk secure.pdf input_pw own output - | lpr
' ]] && break
prompt='*'
password+="$char"
done
pdftk secure.pdf input_pw "$password" output - | lpr