Telnet é um protocolo muito simples, onde tudo que você digita no seu cliente (com poucas exceções) vai para o fio, e tudo o que vem do fio é mostrado no seu terminal. A exceção é o byte 0xFF, que configura alguns estados especiais de comunicação. Contanto que sua comunicação não contenha este byte, você pode usar o telnet como uma espécie de cliente de comunicação bruta através de qualquer porta TCP.
IOW: É puramente por conveniência.