Nesse caso, uma solução possível é fornecer as larguras dos campos na seção inicial:
awk 'BEGIN {FIELDWIDTHS = "16 11 6 7"}
$4 ~/[^ ]/ {print $1 $4}'
As larguras de campo podem ser contadas manualmente, mas para cabeçalhos complexos eu gosto de começar com
head -1 f | grep -Po '.*? (?=\S|$)' | awk '{print length}'
UPDATE: ... ou para lidar com espaços iniciais e finais no cabeçalho:
head -1 f | grep -Po '(^ *|\S).*?( (?=\S)|$)' | awk '{print length}'