Sugiro que você use ts
utility do pacote moreutils.
Embora seu objetivo principal seja adicionar linhas de saída com um registro de data e hora, ele pode usar uma string arbitrária ao longo ou em vez do timestamp
for line in {01..05}; do echo $line; done | ts "A string in front "
A string in front 01
A string in front 02
A string in front 03
A string in front 04
A string in front 05