Nos sistemas legados da BIOS, o BIOS procura o Master Boot Record (MBR) do disco que está configurado para inicializar. Este é o primeiro 512 bytes do disco e contém o primeiro estágio do processo de bootloader, este será o grub no seu caso. O único trabalho desse estágio é localizar e carregar o segundo estágio normalmente na unidade que contém / boot. O MBR tem esses caminhos codificados nele e, para alterá-los, você deve reinstalar o MBR do sistema (ou o chroot do sistema) para o qual deseja apontar usando grub-install . Se você puder inicializar o sistema, isso é trivial, mas se você não puder, deverá usar um liveecd e chroot em seu sistema; veja as instruções aqui sobre como fazer isso.
No entanto, no seu caso, a configuração do antergos grub não terá a distro do ubuntu, então você perderá a capacidade de inicializar até você adicioná-la. Você também pode configurar o ubuntu grub config para inicializar os antergos por padrão se esse for o seu objetivo. Qualquer abordagem é aceitável e depende do que você deseja alcançar.