Do que você diz (interface serial, comando AT), acho que se comportaria como um modem dial-up. Assim, você poderia usar algo como wvdial
ou ppp
para se conectar usando-o.
Além disso, este repo no GitHub parece relevante:
This repository serves to group together a bunch of scripts I've been writing to assist in the development process with the Telit 862GPS. They are all designed for Linux with the exception of the bulkdownload script which is for Windows.