Isso é controlado pela variável de ambiente PS1 . Você pode ver o que é isso, executando como root, echo $PS1 . Você pode então definir a variável em seu próprio perfil bash com echo 'PS1=<value of PS1>' >> ~/.bashrc .
Você pode pesquisar no google vários valores possíveis de PS1 , mas a parte que está faltando no momento é \w para o diretório de trabalho.