Desculpe, não, o Taskwarrior ainda não suporta esse tipo de tarefa recorrente. É planejado, mas atualmente apenas tarefas com prazo de validade não expirado são suportadas.
Em breve, deve haver tarefas recorrentes expiradas, e também aquelas que se tornam devidas em um determinado período após a anterior, em vez de em um cronograma difícil.
Divulgação: Sou afiliado ao projeto Taskwarrior.