Supondo que seu usuário esteja no grupo admin , modifique a segunda linha para
%admin ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
para permitir sudo sem senha para todos os usuários, não apenas para root. Sua configuração atual permite
- root para executar qualquer coisa como qualquer pessoa
- usuários do grupo
adminpara executar qualquer coisa como root sem senha
como não há nenhuma especificação runas (ALL) , tornando possível executar como qualquer outra pessoa.