A CPU Athlon XP não tem suporte para instrução de 64 bits, portanto você não pode usar a instalação do Ubuntu de 64 bits.
O Athlon XP é um processador da arquitetura K7 com suporte apenas para instruções de 32 bits.
Tenho AMD Athlon XP 1,2 Ghz, 1 GB de RAM DDR. Não sei se consigo instalar todos os drivers.
A CPU Athlon XP não tem suporte para instrução de 64 bits, portanto você não pode usar a instalação do Ubuntu de 64 bits.
O Athlon XP é um processador da arquitetura K7 com suporte apenas para instruções de 32 bits.
A arquitetura de 32 bits será perfeita para a configuração do seu PC.
Os drivers não são um problema, você precisaria de um hardware bastante exótico para não ser suportado por nenhuma arquitetura.
Como exemplo: minha estação de trabalho é uma CPU i7 de 2.3Ghz com 8GiB de RAM, mas pegou acidentalmente uma instalação de 32 bits do Ubuntu 11.10. E corre razoavelmente bem - com o 8GiB usado no máximo.