Sim, se você usar notify-send -u critical -t 0 , a notificação permanecerá na tela até você clicar nela.
É uma pena que o man page não mencione isso.
notify-send continua mostrando a notificação por alguns segundos. Sua opção -t especifica o tempo limite em milissegundos para expirar a notificação.
Posso enviar uma notificação que durará até que eu diga que ela termine, por exemplo, clicando nele?
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