Para converter PCL para PDF, você pode usar o GhostPCL (parte do projeto GhostPDL). Exemplo de linha de comando é copiado abaixo de aqui .
pcl6 -dNOPAUSE -sDEVICE=pdfwrite -sOutputFile=c:\test.pdf c:\test.pcl
Parece que o GhostPCL compartilha o código, mas é diferente do Ghostscript. Ele / ela compartilhou binários para algum sistema operacional, mas provavelmente não para o CentOS 6.6. Você pode fazer o download do pacote e compilar seu próprio binário aqui arquivo de códigos do google - pesquisar por GhostPDL