Eu uso sox
. Para concatenar arquivos mp3:
sox file1.mp3 file2.mp3 file3.mp3 output.mp3
O Sox também pode ser usado para executar muitas outras operações de som.
atualizar
Para evitar problemas de licença, algumas distribuições do Linux não têm suporte a sox mp3 por padrão. Mas normalmente há um pacote ...
- fedora:
sudo dnf install sox-plugins-freeworld
- debian & amigos
sudo apt-get install libsox-fmt-mp3
(não testado ...)