O pacote debian dwww dá acesso a toda a documentação instalada pelos pacotes, incluindo as páginas de manual.
Depois de instalar o pacote com seu gerenciador de pacotes favorito, você poderá navegar pela documentação local com seu navegador em http://localhost/dwww/ .
Por padrão, o acesso a essa URL é restrito a conexões locais, mas você pode alterar essa restrição no arquivo de configuração /etc/dwww/apache.conf (não se esqueça de recarregar o apache depois de alterar algo neste arquivo).