A julgar pelas páginas do ArchWiki no Syslinux , suponho que a única maneira de isso ser possível é chainload outro Syslinux-bootloader , como ( não testado )
LABEL boot_hd2_2
MENU LABEL Boot second primary partition from thirth hard drive
COM32 chain.c32
APPEND hd2 2
Em que hd2,2
também carrega o bootcode do Syslinux, no estilo "kernel de inicialização a partir daqui" usual.
(Isso é meio desajeitado, porque não basta usar o Grub2?)