A maneira mais simples é simplesmente apertar ctrl + alt + del para soft reset, mas você precisa passar pelo POST novamente.
Outra maneira de ir, a partir do prompt de resgate:
substitua hd0,gpt2
pelo valor apropriado para a sua máquina - no meu sistema, ele é mostrado como parte do prompt da senha. Estou usando o btrfs sem nenhum lvm (e nenhuma partição separada / boot), então seus parâmetros de criptografia e prefixo podem ser um pouco diferentes dos meus:
cryptomount hd0,gpt2
set prefix=(crypto0)/__active/boot/grub
insmod normal
normal