Instalando o Tomcat usando:
sudo apt-get install tomcat6
deve instalar e iniciar o Tomcat como um serviço muito bem. O serviço pode ser iniciado e interrompido usando:
sudo /etc/init.d/tomcat6 start
sudo /etc/init.d/tomcat6 stop
Você pode verificar se o serviço está sendo executado exibindo http://localhost:8080/
, usando um navegador ou a partir da linha de comando:
curl http://localhost:8080/
Se isso não estiver funcionando bem, então algo é estranho sobre como sua máquina está configurada ou sobre como você está tentando executar o serviço Tomcat.
Se você está tentando executar o Tomcat de qualquer outra forma que não seja usar o script /etc/init.d/tomcat6, é provável que você encontre complicações. Existem duas variáveis ambientais que definem onde a distribuição e os arquivos do Tomcat estão localizados; CATALINA_HOME e CATALINA_BASE. Para uma instalação baunilha do pacote, eles serão configurados automaticamente pelo script init.d para:
CATALINA_HOME=/usr/share/tomcat6
CATALINA_BASE=/var/lib/tomcat6
Se você estiver tentando executar o Tomcat de alguma outra maneira, é possível que essas variáveis não estejam configuradas corretamente, o que poderia resultar no erro que você está descrevendo.
O servidor Tomcat empacotado é projetado para ser usado para executar o Tomcat como um serviço de segundo plano em um servidor e, como tal, deve ser iniciado e parado usando o script init.d. Se você estiver tentando executar o Tomcat em uma máquina de desenvolvimento (por exemplo, de um IDE como o Eclipise), descobrirá que a maneira como o pacote instala o Tomcat é inadequada e você deve instalar uma instância privada usando o instruções no manual do servidor ou por baixando diretamente do site do Tomcat e extraindo manualmente.