A maneira genérica de fazer isso para qualquer tipo de sistema de arquivos é bind mount.
Este exemplo está usando /tmp . Para fazer isso em /sys você pode substituir /tmp/sysall por /sys :
mkdir /tmp/sysall
mkdir -p /tmp/mychroot/sys/class/gpio
mount -t sysfs sysfs /tmp/sysall/
mount --bind /tmp/sysall/class/gpio /tmp/mychroot/sys/class/gpio
umount /tmp/sysall/