Ubuntu 10.04 Lucid Lynx é usa o kernel 2.6.x e a edição do servidor é suportada até 2015-04. Você pode baixá-lo aqui - link
Para mais informações sobre as diferenças entre as edições do servidor e do desktop do Ubuntu, veja este
O principal problema parece ser que não há ambiente de área de trabalho incluído na instalação padrão. Como tal, não há instalação de GUI, embora o que eles forneçam seja intuitivo o suficiente para ser usado. Você obterá outros pacotes instalados, os quais você normalmente obtém em um servidor também. O Lucid também tem idade suficiente para ter um kernel otimizado para o servidor, não tenho certeza de quais são as diferenças exatas, mas elas devem ser pequenas o suficiente para não afetar visivelmente nada. Também deve estar ok para instalar a edição da área de trabalho também, ela pode ser baixada aqui - link