tente enviar para grep
:
$ grep -E "| a-[0-9]* | HS2 | [0-9]* | [0-9]* |"
para se livrar do primeiro |
e do último |
:
$ grep -Eo " a-[0-9]* \| HS2 \| [0-9]* \| [0-9]* "
"- E" para acessar a sintaxe da expressão regular estendida
"- o" é usado para produzir apenas o segmento correspondente da linha, em vez do conteúdo completo da linha.