Primeiramente, verifique se sua impressora está ligada! E os cabos USB e de energia estão conectados com segurança.
Como você está tendo problemas, sugiro que você instale a HPLIP Toolbox - este software é criado pela Hewlett -Pacote-se.
sudo apt-get install hplip-gui
Uma vez instalado, inicie-o no System- > Preferences- > HPLIP Toolkit. A partir daqui, você deve clicar no botão verde adicionar e seguir as instruções.
Se tudo isso ainda não funcionar, envie um relatório de bug. Pressione Alt + F2 e digite ubuntu-bug hplip
. Na descrição do bug, certifique-se de vincular a esta questão (e link desta questão para o bug).