Como sugerido nos comentários, sim, instale as adições de convidado no guest da VM e você poderá redimensionar dinamicamente a VM para os tamanhos que desejar dinamicamente.
A documentação relevante do VirtualBox: Capítulo 4. Adições dos convidados . Este tutorial também é fácil de seguir, intitulado: Como faço para instalar o VirtualBox Guest? Adições no Windows 7? . Eles ainda são aplicáveis, embora sejam voltados para o Windows 7. As etapas são essencialmente as mesmas.